三坐标测量机数学找正技术
发表时间:2016-08-19 17:11:55
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三坐标测量机中数学找正技术是一种重要且基础的技术,主要特点就是被测工件不用移动位置就能找正。本文将为大家介绍在三坐标测量机实践中得到广泛应用的“点对点转换”数学找正技术,
数学找正就是把测量点的机器坐标转换为找正后的工件坐标,用数学方法以点对点的方式进行转换。
三坐标测量机具有一个精密的三维坐标系统,测量时能得到测量点的精确坐标值(机器坐标)。被测工件的基准点、基准面、基准线等能构成一个工件坐标系。所谓的“找正”实质上是使这两个坐标系重合,无论传统的手工找正或是数学找正都是这样。
让两个坐标系重合,实质上就是使两个坐标系的原点和坐标轴重合。那么数学找正是如何使两个坐标系的原点重合的呢?
坐标平移可以方便地使两个坐标系原点重合。
三个坐标轴因为是正交的,只要有两个轴重合,剩下的一个轴必然重合!达到两个坐标系的完全重合。
数学找正可以分步进行,首先用坐标平移使两个坐标系的原点重合。然后以工件坐标系绕机器坐标系的某轴旋转一个特定的角度,进行三次特定的旋转就能使两个坐标系完全重合。坐标系常用的是直角坐标系,处理坐标旋转,用球面坐标更为直观、方便和简捷。
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