什么是三坐标迭代法？-乐橙电脑

在三坐标测量过程中，迭代法建立坐标系是将测定元素从三维模型上“拟合”到理论元素的过程，应用于零件三坐标坐标系的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确认轴向或者原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）

车身坐标系

三坐标迭代法的原理

迭代法的“基准特征” 与“3-2-1法”类似也要遵循6自由度约束原则

 1、至少3个特征“找正”完成第一轴定向（或及定位）；要求这些特征矢量方向近似一致  

 2、至少2个特征“旋转”完成第二轴定向（或及定位）；要求这两个特征的矢量方向近似一致，或者二者连线方向与找正特征矢量方向近似垂直

 3、用1个特征定义坐标轴“零点”（即原点）；要求后一个特征的矢量方向与找正和旋转特征的矢量方向近似垂直

迭代要素

        在迭代法中，只要参与要素能够满足6个自由度的控制，均可进行迭代，如：六点迭代、三圆迭代等；因此，使用迭代法时须提供基准的理论值（xyzijk）或者三维模型。

六个矢量点

遵循“3-2-1”原则

3:三个矢量点（确认平面-曲面矢量-找正一个轴向

2:两个矢量点（确认直线-方向-旋转确认第二轴）

1:一个矢量点（原点）

三个圆

三个圆（可简化为点的空间非矢量元素）遵循“3-2-1”原则

三个圆——找正

二个圆----旋转

一个圆----原点

迭代法行业应用

01零件的三坐标坐标系为组装件的全局坐标系（如车身上零部件）

02运用三坐标测量时，无法获得基准特征与坐标系6自由度的具体关系（如饭金件，模具）

03零件加工过程中切去了精准定位的基准特征（如某些叶片）

总结

坐标系直接影响着三坐标终测量结果中的大部分数据，使用正确合适方法建立坐标系，可以让测量数据更具有可靠性！