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谐波减速器是一种体积小、重量轻、结构简单的新兴机械转动变形机构，利用行星齿轮转动原理，具备承载能力强、转动效率高、减速比大的特性。机床、机器人、电子设备、化工机械等领域得到应用。谐波减速器是一种广泛应用于各种传动系统的精密配件，具有结构紧凑、减速比大、精度高。另一方面，谐波传动装置波发生器、柔轮和刚轮之间的装配精度要求...
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