如何高效解决工业机器人轴体的测量难题？-乐橙电脑
随着智能制造的发展，工业机器人被广泛应用于电子、物流、制造等各个工业领域之中。工业机器人又被称为机械臂，因为外形和功能设计都类似于手臂的仿生设计。设备的功能性实现，除软件外，在硬件层面的关键部分就是如同关节的轴体。
作为关键部分的轴体起着动力来源和控制的前后承接的重要作用，同时轴体设计也决定了承受力量的上限、工作精度范围以及使用寿命等，所以对于这部分的设计制造需要格外注意结果的验证。客户制造的某款工业机器人的轴体多达6个，面向大型设备，因而三四轴本体的体积较大，同时需要获取曲面形变及彩虹图，还要和3d模型进行对比。
检测方案
为此乐橙电脑推出了rigelscan智能手持式激光3d扫描仪，一套全新的计量系统，配置有1 条深孔扫描激光束、11 对交叉扫描激光束、5 条精细扫描激光束与全新高灵敏度工业相机，可对细小特征进行精细扫描，计量级精度获国家计量科学院认证，高效实现工业机器人轴体的平面度、平行度、同心度、距离尺寸等尺寸检测。
rigelscan手持扫描三角定位技术，更是不受物体材料、颜色等因素约束，同时可选配无线模块，实现大尺寸工件的灵活扫描，为用户带来更高效、自由的三维扫描体验。
检测需求
• 轴体平面度：决定轴旋转过程顺滑程度）
• 轴体平行度（决定轴旋转方向的偏移量）
• 轴体同心度（决定旋转轴连接契合度）
• 距离尺寸（决定旋转轴连接契合度）
检测过程
1、放置产品，留足测量空间
2、仪器开机，匀速移动测量仪
3、数据录入，快速建模
4、采集数据
5、录入分析
6、快速产出
7、扫描数据
8、对齐（对齐方式：最佳拟合、基准对齐、坐标系对齐、rps对齐）
9、3d比较（扫描数据和3d设计数模对比，测量曲面偏差，直接抽取关键尺寸，检测关键尺寸偏差、公差检测）
10、输出测量报告（格式：pdf 、3d pdf、word、excel、ppt、html等）
产品优势
• 超高精度：最高0.01mm，获国家计量科学院精度认证
• 动态扫描技术：工件自由移动，对扫描精度无影响
• 无线操作：大尺寸工件轻松，灵活扫描
• 易学易用：操作简单，半小时即可学会
• 适应性强：对高亮表面可轻松获取数据
基于以上优势，思瑞rigelscan智能手持式激光3d扫描仪以灵活的手持激光扫描方式造就强大的环境适应性，可随时随地开启高质量扫描轴体；并在短时间内可快速获取实物精准的3d数据，出色完成各类复杂轴体（不受材料、材质、颜色等的限制）的数据采集，满足客户在不同场景下多种多样的工业机器人轴体的检测需求。
思瑞测量一直坚持不断创新，为企业制造水平的提质升级做出积极贡献。以全面数字化的方案组合，加快精准制造、智能制造的变革节奏，为企业推动以质量为核心的智能制造，实现制造业品质、效率和生产力的持续提升。
