随着我国高铁技术的飞速发展以及数字化、智能化技术的广泛应用,中国铁路某设计院秉持科技创新为产业化发展提供技术支撑、 产业化效益反哺科技创新的良性“研产”协同发展机制,有力地促进了科研成果产品产业化业务的快速发展,其主导研发的无砟轨道板尺寸快速智能检测系统正是产业化、智能化的典型代表,极大地提升了无砟轨道板的检测效率和检测质量。
无砟轨道板尺寸在线快速智能检测系统由工业机器人、检测区间的机械框架(龙门架、导轨等)、hyperscan智能光学追踪3d扫描仪、h-track光学跟踪仪、无砟轨道板智能检测软件组成,可广泛应用于i、ii、iii型无砟轨道板等大型基础构件的自动化在线检 测,实现无砟轨道板等大型构件的高精度、快速测量。
无砟轨道板尺寸在线快速智能检测系统采用智能光学追踪3d扫描仪(hyperscan)对无砟轨道板的 关键尺寸表面进行扫描,获取无砟轨道板的三维点云数据,然后通过建立统一的坐标系,对三维数据进行分割、拟合、尺寸计算等 操作,最后将测量数据传给智能检测软件,实现自动智能检测并自动生成检测报告。
智能光学追踪3d扫描仪(hyperscan)利用双目视觉跟踪技术对三维激光扫描仪进行实时定位定姿,建立统一的坐标系,利用精密 扫描技术进行“填充式”点云扫描,快速便捷地获得被测物体表面的整体高精度三维数据。该系统不需要在物体表面贴标志点,“ 即拿即扫”,方便快捷。